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开始的军服沒有统一的颜色规定，如西欧欧洲中世纪阶段，出現了归勇士式骑兵队。她们备用服装，沒有统一的军服，服装的颜色也是各种各样，作战时，经常两军难分，通常弄伤自家人，不好作战。来到15世纪，西欧出現了雇佣军，才出現了军服。路易十四阶段，荷兰宣布要求了统一的军服，并且不一样军种军服颜色不一样：禁卫军穿乳白色军服，龙骑兵穿鲜红色军服，步兵团穿深灰色军服。另外，各色各样军服上的佩饰鲜丽，十分显眼。作战服装用掩藏迷彩服，是隐蔽工程自身、杀死对手。它是在战事中持续吸取经验而逐渐发展趋势起来的。